reverse-skills-max: initial public release (restored, redacted, hardened)

vendor-new/rev-skills/.claude/skills/re-hardware-io/references/commands.md

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+# 硬件接口命令速查与操作序列（UART / JTAG-SWD / Flash / 逻辑分析仪）
+
+工具族分工：picocom/minicom（串口终端）→ openocd（JTAG/SWD 调试与 flash dump）→ flashrom（SPI flash 直读）→ sigrok-cli/pulseview（逻辑分析仪）→ JTAGulator（未知板引脚枚举）。硬件操作前置：万用表测电平、共地、核对丝印（见 [[gotchas]] 与 SKILL.md 坑）。
+
+## 命令族速查
+
+### 串口（picocom / minicom）
+
+| 用途 | 命令 |
+|---|---|
+| 打开串口 | `picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0` |
+| 退出 picocom | `Ctrl+A Ctrl+X` |
+| 无流控模式 | `picocom -b 115200 --nolock /dev/ttyUSB0`（权限不够时配合 sudo） |
+| minicom 版 | `minicom -D /dev/ttyUSB0`（`Ctrl+A Z` 帮助，`Ctrl+A X` 退出） |
+| 串口设备确认 | `ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM*`；`dmesg | grep tty`（插拔后看新节点） |
+| 记录到文件 | `picocom ... | tee log.txt`（或 minicom 捕获功能） |
+
+### openocd —— JTAG/SWD（Telnet 交互 + 命令行）
+
+| 用途 | 命令 |
+|---|---|
+| ST-Link + STM32F1 | `openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg` |
+| 其他适配器 | `ls /usr/share/openocd/scripts/interface/`（jlink/swd 等按名选） |
+| 一行命令模式 | `openocd -f <if> -f <target> -c "init; halt; flash read_bank 0 dump.bin; exit"` |
+| 交互模式 | 启动后连 `telnet localhost 4444`（默认端口） |
+| halt 暂停 | `halt` |
+| 读寄存器 | `reg pc` / `reg sp` / `reg`（全部） |
+| 读内存 | `mdw <addr> 16`（32 位读 16 个）/ `mdb` / `mwh` |
+| 写内存 | `mww <addr> <val>`（危险操作，先读后写） |
+| dump flash | `flash read_bank 0 dump.bin`（bank 号与镜像大小以 `flash banks` 为准） |
+| 擦/写 flash | `flash erase_sector 0 0 last` / `flash write_bank 0 firm.bin`（写会破坏原内容，先备份） |
+| 复位 | `reset` / `reset halt` |
+| 解锁（读保护） | `stm32f1x unlock 0` 类命令（按目标系列；见 [[gotchas]]） |
+
+### flashrom —— SPI flash 直读
+
+| 用途 | 命令 |
+|---|---|
+| 列芯片型号 | `flashrom -p ch341a_spi`（不带 -r 先识别） |
+| 读取 | `flashrom -p ch341a_spi -r backup.bin` |
+| 板载 SPI（spidev） | `flashrom -p linux_spi:dev=/dev/spidev0.0 -r backup.bin` |
+| 校验 | `flashrom -p ch341a_spi -v backup.bin`（读回比对） |
+| 写入 | `flashrom -p ch341a_spi -w new.bin`（破坏性，先读后写） |
+| 强制指定型号 | `-c <chipname>`（识别失败但已知型号时，`flashrom -p ch341a_spi -c "W25Q128"` 类） |
+
+### 逻辑分析仪（sigrok-cli）
+
+| 用途 | 命令 |
+|---|---|
+| 列设备 | `sigrok-cli -L` / `sigrok-cli --scan` |
+| 采样抓取 | `sigrok-cli -d <driver>:conn=<设备> -c samplerate=1M -O <格式> -o data.sr -t 10s` |
+| UART 解码 | `sigrok-cli -d ... -A uart:rx=<通道>:baudrate=115200 -o out.txt` |
+| SPI 解码 | `-A spi:clk=<脚>:mosi=<脚>:miso=<脚>:cs=<脚>` |
+| 图形查看 | `pulseview`（GUI，加载 .sr 逐协议解码） |
+
+### JTAGulator —— 引脚枚举
+
+```
+串口连接（如 /dev/ttyUSB0，115200）→ 发送 help 看命令
+UART 枚举：uart 命令逐引脚扫波特率
+JTAG 枚举：jtag 命令（目标断电/上电状态按提示操作）
+```
+
+## 常用操作序列
+
+### 1. UART 启动日志抓取（最轻的固件情报）
+
+```
+万用表确认 VCC/GND/TX（上电瞬间 TX 拉高的方波）→ 交叉接线 + 共地
+→ picocom -b 115200 → 乱码则 Ctrl+A Ctrl+X 换 9600/57600/38400/19200/230400
+→ 板子重新上电抓完整启动日志 → tee log.txt 存档
+→ 日志含 bootloader/内核/文件系统/服务自启 → 对照 [[re-fw-rootfs]] 启动脚本
+```
+
+### 2. SPI flash 直读（离线提取）
+
+```
+断电 → SOIC8 夹子夹住 flash（核对 1 脚方向）→ 编程器接 USB
+→ flashrom -p ch341a_spi（识别型号）→ -r backup.bin → 断电取下
+→ 镜像转 [[re-fw-extract]] 解包；保留原始 bin 与 sha256
+```
+
+### 3. JTAG/SWD 连上 dump flash（板载在线）
+
+```
+核对丝印找 JTAG/SWD 测试点（VCC/GND/TMS-TCK-TDO-TDI 或 SWDIO/SWCLK）→ 接调试器
+→ openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg → halt
+→ flash banks 看 bank 列表 → flash read_bank 0 dump.bin
+→ 失败（IDCODE 全 0/超时）→ 查熔断/读保护（见 [[gotchas]]）
+```
+
+### 4. 逻辑分析仪抓 UART 验证波特率
+
+```
+板子 TX 接到分析仪通道（共地）→ sigrok-cli -c samplerate=1M 采样
+→ -A uart:baudrate=115200 解码 → 乱码则换 9600/57600 重试
+→ 波形图确认 TX 空闲电平与帧格式（8N1）→ 反推真实波特率
+```
+
+## 实现教训（内化）
+
+- 硬件操作不可逆程度高：先观测（万用表/逻辑分析仪/启动日志）后动手（焊/写）
+- 每次接线/换挡记录照片与笔记：丝印、引脚编号、电平、接线颜色——返工排查全靠它
+- flash 写操作前必读备份并校验（-v）——写坏救不回来
+- 一个工具不通换路径：JTAG 锁了走 UART + flash 直读；flash 焊接位坏走在线读；始终保留最轻方案
+- 提取产物（dump.bin + sha256 + 板型/芯片型号）入档，供 [[re-fw-extract]] / [[re-fw-rootfs]] 消费
+
+## 使用注意
+
+- 断电操作接线；带电插拔是烧板第一原因（见 [[gotchas]]）
+- 提取的镜像与日志 sha256 存档；硬件操作记录（时间/步骤/照片）写分析笔记（[[re-triage]] 惯例）
+- 板子来源与授权：仅分析自己持有或有权限的硬件

vendor-new/rev-skills/.claude/skills/re-hardware-io/references/gotchas.md

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+# 硬件接口工具特有坑与边界
+
+## 电平与供电（烧板高危区）
+
+- **3.3V 板接 5V 信号 = 烧**：板上逻辑电平先万用表实测（常见 3.3V，也有 5V/1.8V）——适配器/分析仪电平不匹配用 TXS0108 类双向电平转换，绝不硬插
+- **VCC/GND 反接**：接线顺序先 GND 后信号线；上电前用万用表通断档复核 VCC-GND 不短路
+- **带电插拔**：USB 设备（调试器/编程器/分析仪）接线瞬间的浪涌可能损伤接口——标准流程是断电接线、上电验证
+- **夹子接触不良**：SOIC8 夹子夹歪/氧化导致识别失败或读出数据错位——用 `-v` 校验，多读两遍比对；接触不稳时换测试座
+
+## 接口识别与连接
+
+- **丝印不可靠**：板上标 TX/RX 的是芯片视角还是板级视角不确定——串口无输出先对调 TX/RX，再用逻辑分析仪实测
+- **波特率猜错**：乱码不代表坏——按 9600/115200 优先枚举（57600/38400/230400 兜底）；逻辑分析仪抓 TX 波形直接数位宽最准
+- **TTL 电平 ≠ RS-232 电平**：老设备上的 DB9 串口是 ±12V RS-232，USB-UART 适配器不能直连——需要 RS-232 电平转换（MAX232 类）
+- **JTAG 引脚复用**：量产板常把 JTAG 脚复用为 GPIO 或只引出 SWD——丝印只有 4 针时先按 SWD 试
+
+## JTAG/SWD 熔断与保护
+
+- **IDCODE 全 0/超时**：量产板熔断 JTAG（或 RDP 读保护开启）——openocd 连不上是常态；试 SWD 接口、按目标系列的 unlock 序列（如 `stm32f1x unlock 0`，部分系列 unlock 会擦除 flash——先备份数据评估）
+- **调试器供电冲突**：ST-Link/J-Link 默认给目标供电（3.3V），目标已独立供电时两路电源打架——关掉调试器供电选项或用只接信号的接线方式
+- **电平不匹配连不上**：1.8V 目标直接接 3.3V 调试器，除了烧口风险，电气参数也不合格——按目标电平选适配器（ST-Link 新版支持 1.65-3.6V 自适应，老版本不行）
+
+## flash 读取质量
+
+- **识别不出型号**：新芯片在老 flashrom 里没条目——先 `flashrom -p ch341a_spi` 看输出，识别失败但芯片丝印明确时用 `-c` 强制指定型号（风险自担，先验证 ID）
+- **读出全 0 或全 FF**：夹子没夹好/芯片被写保护/SPI 电压不对——读回内容与丝印型号容量核对，空数据先排查接触
+- **读保护芯片**：部分 MCU 内置 flash 读保护（RDP/OTP）——flashrom 读不到，走 openocd 解锁流程或改走 UART/固件升级通道
+- **大容量镜像校验**：64MB+ flash 读取耗时长，中途断线文件损坏——加 `-v` 校验，失败重读
+
+## 逻辑分析仪采样
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+- **采样率不足 → 波形假象**：低于信号速率 4 倍会漏跳变（经验值）——UART 115200 用 ≥1MHz；SPI 数十 MHz 用 100MHz+ 设备，先按信号速率选设备再抓
+- **通道错位**：多通道同时抓时引脚标号与物理位置对应错——抓取前先用已知信号（如 TX 空闲高电平）校准通道
+- **解码器参数错**：UART 解码器波特率/数据位配置错会解出乱码——对照波形先确认位宽再改参数
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+## 版本差异
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+- **openocd**：0.12.x 为最近正式版（2021）；发行版打包版本新旧不一——脚本路径以 `/usr/share/openocd/scripts/` 实际为准；新版对部分国产 MCU 支持更好（target/ 下新增 cfg），旧版可能没有对应 target 文件
+- **flashrom**：1.4（2024）为主流，新芯片条目持续加入——老版本识别不了新 SPI flash，升级优先；ch341a_spi 支持自 1.0 起成熟
+- **sigrok-cli/pulseview**：0.7.x 长期稳定；解码器（decoders）随版本扩充，旧版本缺新协议解码器
+- **JTAGulator**：开源固件长期无正式新版，功能以烧录进板的固件版本为准；自行打样的板子注意引脚排列与官方一致
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+## 使用注意
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+- 断电接线、先测后接、共地必须（SKILL.md 坑 3 优先过一遍）
+- 提取产物（镜像 + sha256 + 板型/芯片型号）入档（[[re-triage]] 惯例），转 [[re-fw-extract]] / [[re-fw-rootfs]] 分析
+- 仅操作自己持有或有授权的硬件